|
Nociones
sobre los cepillos de filamentos abrasivos de nylon (NAF) y herramientas
adaptables para la eliminación automática de rebabas y para el
acabado Resumen:
Los cepillos de filamentos abrasivos de nylon solucionan varios problemas
de eliminación de rebabas, reducción de bordes y problemas de acabado. Su
adaptación y su naturaleza filamentosa termina el contorno de las partes, evita
daños a los componentes y los convierte en herramientas ideales para estaciones
robóticas y automatizadas. Estos cepillos reemplazan las tediosas operaciones
manuales, proveen una calidad consistente, mejoran la productividad, reducen
los tiempos de ciclo, mejoran los acabados de las partes, crean
bordes exactos y reducen los costos de acabado. Este documento
abarca los lineamientos de soluciones de ingeniería automatizada de
eliminación de rebabas con el uso de los cepillos NAF. Las aplicaciones incluyen
componentes de acero, insertos
de carburo, partes aeronáuticas de aluminio y componentes automotrices
como eje de levas, tapas de 1. Introducción
a los filamentos abrasivos de nylon: Los cepillos de filamentos abrasivos
de nylon han brindado soluciones automatizadas de eliminación de rebabas
para varias partes con formas complejas. Estas herramientas progresaron
en la década pasada para enfrentar los requisitos cada vez más estrictos
de la industria manufacturera de vanguardia. Los tiempos cíclicos más
breves, tolerancias de partes más cerradas, mejores acabados de las
partes, bordes exactos y costos más bajos de eliminación de rebabas
se logran fácilmente al utilizar los cepillos NAF en CNC, robots
y otros arreglos automatizados de eliminación de rebabas. Los cepillos
NAF están elaborados con filamentos de nylon estabilizados por calor
e impregnados con granos abrasivos, como se muestra en la figura
1. Al trabajar como limas flexibles, se adaptan a los contornos de las
partes, limpiando y limando a través de bordes y de superficies. Esta acción
elimina rebabas, pule bordes y da el acabado a las superficies en las
piezas. Los tipos de filamentos disponibles son cilíndrico ondulado, cilíndrico
recto o rectangular. Los filamentos rectangulares, debido a que tienen
una mayor área transversal, son más rígidos que los filamentos cilíndricos
y, por lo tanto, son más agresivos. También proporcionan un contacto
abrasivo mayor con la superficie de trabajo, como se muestra en la
figura 2. Figura
1: Vista aumentada de los filamentos de nylon Figura
2: Una ilustración de la naturaleza del contacto de varias El nylon, un material ideal para los filamentos de cepillos, tiene una excelente dureza y propiedades de fatiga así como humedad, erosión y resistencia química en comparación con otros polímeros [1]. También, su buena memoria (habilidad para regresar a su posición original después de deformarse) se presta al cepillado. Los nylon utilizados en la producción de los filamentos abrasivos de nylon son de tipo 6, tipo 66 y tipo 612. De estos, el 612 ofrece la mayor resistencia al calor y se prefiere en las aplicaciones industriales. La relación normal del peso del grano abrasivo al total del peso de filamento es de 20 a 40%. Los tipos de granos abrasivos usados comúnmente en los filamentos de nylon son el carburo de silicio y el óxido de aluminio. Los filamentos con nitruro de boro cúbico (CBN) y los abrasivos de diamante también están disponibles, pero aún no se ha encontrado un uso extenso. El carburo de silicio tiene excelente tenacidad, dureza y filo y es económico para su uso en filamentos de nylon. El carburo de silicio utilizado en estos filamentos tiene menos de 0.1% de óxido de hierro y no tiene hierro libre. Por lo tanto, los filamentos de carburo de silicio se pueden utilizar en metales no ferrosos, tales como el aluminio, sin que se oxiden por causa de contaminación de hierro [1]. Dado que el óxido de aluminio es más duro que el carburo de silicio, es menos probable que se figure y se utiliza para dar acabado a metales más blandos. También se usa cuando el riesgo de contaminación por carbono es una inquietud en las aplicaciones de "alta tecnología", especialmente en campos de la aeronáutica, aeroespacial y medicina biológica. Aunque el nitruro de boro cúbico y el diamante son más duros que el carburo de silicio, sus altos costos (casi 100 veces más que carburo de silicio) evitan que su uso sea extenso. Además, los filamentos de nylon suaves se desgastan antes de que se utilicen los abrasivos caros y duros completamente. El grano abrasivo en los filamentos circulares tienen usualmente un tamaño de 46 a 600; el tamaño de grano disponible en filamentos rectangulares varía de 80 a 320. Estos tamaños de grano representan el número de malla (cedazo) utilizado en la separación de partículas abrasivas. Los números menores se relacionan con granos más gruesos (grandes). En los filamentos redondos, el tamaño del grano determina el diámetro del filamento (entre más grueso el grano, mayor es el diámetro del filamento) como se muestra en la tabla 1. Los filamentos rectangulares, sin importar el tamaño del grano, se ofrecen en .045" x .090", aunque otros tamaños de filamentos rectangulares se encuentran disponibles. Tabla
1: Diámetros típicos de filamentos abrasivos de nylon y tamaños de
grano.
Aunque los
tamaños de grano varían de grueso (46) a fino (600), los cepillos NAF
no son herramientas de remoción de material, como las ruedas de esmeril
o las lijas. Sólo remueven cantidades de material muy "pequeñas",
Cambiando características de superficie y mejorando el acabado minucioso. La
figura 3 muestra una remoción
relativa de material (y la capacidad de acabado de superficie) de
los cepillos NAF comparada con la de los productos abrasivos revestidos
(lijas) y los abrasivos sólidos. Como se muestra, los productos abrasivos
revestidos y sólidos pueden ser herramientas para remover altas cantidades
de material, pero los cepillos
NAF, los cepillos de alambre metálico y los productos abrasivos de
fibra no tejida son herramientas de acabado de superficie. La manera
en la que los abrasivos se retienen en los productos anteriores define
las capacidades de remoción de material y de acabado de superficies.
Por ejemplo, bajo una condición específica, una banda de lija de grano
80 y un cepillo circular de NAF rectangular se pusieron a funcionar en una superficie de acabado
de espejo (4 µin o .1 µm Ra) para comparar sus acabados. La banda
hizo rayas más profundas y removió grandes cantidades de material
en comparación con el cepillo NAF. Al medir el acabado, se detectó que
la banda generaba un acabado de 100 µin. ó 2.54 µm, (Ra). El cepillo
NAF, aún con filamentos rectangulares agresivos, generó un acabado
de tan sólo 30 µin ó .76 µm, (Ra). Figura
3: Una gráfica que muestra la capacidad relativa
3. Beneficios del cepillado NAF: El proceso de cepillado NAF ofrece varios beneficios al consumidor final:
Tabla
2: Limitaciones de métodos contemporáneos de eliminación de rebabas
y
4. Diseño de una solución de eliminación de rebabas con el uso de los cepillos NAF: Se pueden
diseñar soluciones eficaces de eliminación de rebabas al controlar el
cepillo y procesar parámetros (vea figura 5) que afecten el desempeño
y la agresividad del cepillo. Posteriormente encontrará algunos lineamientos
para adaptar estos parámetros con el fin de que se ajusten a su aplicación
específica. 4.A. Parámetros de los cepillos: A continuación se presenta información para seleccionar los parámetros de los cepillos para una eliminación de rebabas eficaz:
Nota: El
uso de filamentos rectangulares con granos abrasivos de tamaño 4.A.3.
Tipo de abrasivo:
4.A.4.
Diámetro del cepillo y longitud de la orilla: 4.B.
Parámetros del proceso: 4.B.2.
Velocidad de husillo (r.p.m.): Tabla 3a: Rangos recomendados de velocidad del husillo
Al seleccionar
las velocidades del husillo de las tablas anteriores, La velocidad
del husillo, influenciada por DOI, generalmente disminuye al incrementar
la DOI. Esto asegura que la combinación de la velocidad del husillo
y DOI permita que los filamentos se adapten suavemente a partes con contornos
definidos. Dicha combinación asegura que los filamentos no golpeen la
parte y reboten en la superficie, pero limpian y lijan a través de sus
superficies y bordes. Esta acción de cepillado también contribuye
a prolongar la vida del cepillo. Por lo tanto, las superficies con
contorno se procesan a una velocidad menor y DOI mayor que las superficies
planas. 4.B.3.
Índice de alimentación: El índice de alimentación se determina por
la cantidad requerida de eliminación de rebabas, la reducción de bordes
o el acabado de superficies, así como el tipo de material que está en
proceso. Generalmente es específico para la aplicación. Las alimentaciones
lentas dan como resultado en una mejor acción de cepillado. 4.B.4.
Refrigerantes: Los cepillos NAF pueden funcionar en seco; sin
embargo, ciertas condiciones de eliminación de rebabas, tales como velocidades
altas y combinaciones mayores de DOI, pueden crear una acumulación excesiva
de calor, causando que los filamentos de nylon se derritan y manchen la
superficie de trabajo. Para evitar las manchas, se recomienda el uso de
refrigerantes. También se recomienda su uso al trabajar con CNC (Control
numérico computarizado) y otras configuraciones automatizadas para enjuagar
las partículas de rebabas / metal y eliminar grano abrasivo consumido
de los componentes de precisión de la máquina, tales como cojinetes, guías
y rieles. Las partículas abrasivas consumidas y los pedazos de metal en
los refrigerantes se pueden atrapar y eliminar por medio de un buen sistema
de filtración con un filtro de al menos 50 micrones. Esto reducirá
el desgaste natural de las máquinas, las mantendrá funcionando sin
problemas y reducirá las partículas llevadas por el aire a un mínimo.
Los refrigerantes utilizados generalmente son a base de agua. 4.B.5.
Otras consideraciones del proceso: Número de estaciones de cepillado
requeridas: Una vez que los parámetros del cepillado y otros procesos
se hayan adecuado para proporcionar una máxima agresión, se puede establecer
el tiempo de ciclo requerido para eliminar rebabas de la parte. Si este
tiempo de ciclo no satisface el porcentaje de producción deseado, se tendrán
que establecer múltiples estaciones de cepillado. Trayecto
del cepillado y dirección de la rotación: Para una eliminación de rebabas
eficaz, se deberán considerar el trayecto y la rotación del cepillado
con respecto a la forma de la parte, así como la ubicación y orientación
de la rebaba. 5. Casos:
En los casos que se presentan a continuación, se discuten algunas aplicaciones
en las que se utilizan los cepillos NAF. El grano abrasivo utilizado en
todos los registros de casos fue carburo de silicio. Caso
A: Ejes de leva automotriz Solución:
Este proceso utilizó un cepillo con diámetro de 14" cepillos
NAF de rueda de filamentos ondulados de granos de 180 a 1000 r.p.m.,
como se muestra en la figura 6. Un corte largo y una velocidad baja permitieron
que los filamentos limpiaran y lijaran a través de las superficies
de los lóbulos y muñones. Se eliminaron las rebabas de la parte, se redujeron
los bordes de los lóbulos y muñones y se eliminó la escama térmica.
El acabado final tuvo un promedio de cerca de 16 µin. ó 0.4 µm (Ra).
Caso
B: Válvulas de motor de aluminio Solución:
Seis cepillos de disco diámetro de 5" y 14" con grano180
de filamentos cilíndricos ondulados se utilizaron para eliminar las rebabas de
todos los bordes. Los cepillos se utilizaron en una celda de trabajo
automatizada especialmente diseñada de estaciones múltiples, como se muestra
en la figura 7. El refrigerante usado durante este proceso eliminó
la rebaba suelta y las partículas abrasivas a la vez que minimizó
el polvo del ambiente y mejoró el acabado de la superficie. Esta
configuración automatizada puede eliminar las rebabas de 200 válvulas
de cilindros por hora [3]. Figura
7: Caso
C: Parte de transmisión de acero Solución:
Como alternativa se sugirió un cepillo circular NAF
con diámetro de 14" con filamentos rectangulares de grano 80, girando
a 1000 r.p.m. La figura 8 muestra la parte antes y después de la eliminación
de rebabas. Este proceso mejoró el acabado de la parte y la vida del cepillo,
y ofreció ahorros considerables. Los cepillos NAF cuestan 25% menos por
unidad y producen 1800 partes comparadas con 500 por cepillado. Caso
D: Auto. Cuerpo de la válvula de transmisión Solución:
Se utilizó un cepillo de disco rectangular de grano 180 con un
diámetro de 6" funcionando a 325 r.p.m., con un porcentaje de alimentación
de 35"/min y .040" de DOI, (Figura 9). Este proceso eliminó
consistentemente las rebabas de la parte, redujo los tiempos de ciclo
de 3 a 1 y extendió la vida del cepillo de 5 a 1. El nuevo método también
proporcionó un radio de alrededor de .005" a .008" en todos
los bordes. La figura 9 muestra el cuerpo de la válvula antes y después de
la eliminación de rebabas. Figura
9: Auto. Eliminación de rebabas Cuerpo
de la válvula antes de la Cuerpo
de la válvula después de la Caso
E: Rin de automóvil Solución:
Dependiendo de la forma de la llanta a la que se le eliminará la rebaba,
se utilizan cepillos de copa y de disco de varios diámetros, en máquinas
especialmente diseñadas, como se muestra en la Figura 10. Aunque
los cepillos de disco son herramientas más agresivas, las cuales pueden
ofrecer tiempos de ciclo más cortos, la forma del rin que se muestra
en esta figura requirió cepillos de copa de 3" de diámetro para accesar
los bordes libres de la máquina. Los rines se montan y giran entre
0 a 24 r.p.m. Se emplean seis cabezas de cepillo con varias velocidades
y capacidad de rotación inversa, como se muestra en la figura 10.
Los tiempos de ciclo varían de 20 a 60 segundos, dependiendo de la forma
de la llanta y de la dureza de las rebabas. Vista
de cerca y por secciones de la eliminación Caso
F: Componente diferencial Solución:
Con el uso de los cepillos NAF se eliminó la rebaba de la parte con
la misma configuración CNC (Control numérico computarizado) que la fresó.
Un cepillo de disco con un diámetro de 3" y con filamentos rectangulares
de grano 80 y orilla de 3" se insertó en la parte y se giró a
1750 r.p.m. mientras se alternaba. La rotación del cepillo ensanchó los filamentos,
aplicando presión contra las paredes internas de la parte y eliminando
rebabas de los bordes de los agujeros (Figura 11). Se eliminaron las rebabas
de los bordes del agujero de afuera de la parte con un cepillo circular
con filamentos rectangulares y un diámetro de 10" con grano 80 a
1200 r.p.m. (Figura 11). La automatización de la eliminación de rebabas suprimió
el manejo de partes, la operación manual e incrementó la productividad.
Caso
G: Partes aeronáuticas de aluminio [4,5] Solución:
Una alternativa fue el uso de cepillos de rueda NAF con orilla larga
arriba de 8", utilizados en un sistema robótico como se muestra en
la Figura 12. Su naturaleza adaptable y filamentosa acomodó varias
partes con contorno sin dañar estas partes de valor agregado. Además,
estas características facilitaron los estrictos requisitos de montaje,
exactitud del sistema robótico, algoritmos sofisticados de control y compensaron
las variaciones de tamaño de partes / rebabas. Comparado con métodos
anteriores, se eliminaron las rebabas y se redujeron las partes,
logrando una mejor consistencia y acabado de las partes. Se reportó una
reducción del tiempo de ciclo de 4 horas a 45 minutos en la eliminación
de rebabas de cabezas de granel y vigas mayores. También se liberó la
tensión de las partes debido a la acción dinámica de los filamentos, mejorando
la fatiga del metal y la corrosión debido a la tensión. Caso
H: Planchas de acero troquelado
Caso
I: Planchas compresoras de acero Solución:
Las partes se alimentaron bajo tres cepillos de disco de 6" de
diámetro con filamentos rectangulares de grano 80 en una máquina
automática de eliminación de rebabas de mesa giratoria, como se muestra
en la figura 14. Los parámetros de operación fueron velocidad de
cepillado de 1750 RPM y DOI de 100". La vida del cepillo se reportó en
8000 partes por conjunto de 3 cepillos. Un porcentaje de producción de
1200 partes como mínimo por turno de 10 horas, fue un requisito en
este caso. Antes de emplear los cepillos NAF en una configuración
automatizada, 2 operadores eliminaron manualmente las rebabas de
1200 partes en 10 horas. Con la automatización de los cepillos NAF, el
porcentaje de producción se alcanzó fácilmente con un operador en 5 horas.
En lugar de eliminar la rebaba de las partes manualmente, el operador
sólo tuvo que supervisar la máquina. La automatización de los cepillos
NAF duplicó su capacidad de producción a la vez que ahorraron 75% del
costo de mano de obra. También mejoró la consistencia del eliminado
de rebaba y mejoró las condiciones laborales, eliminando operaciones manuales
tediosas que causan enfermedades como el síndrome del túnel carpiano,
tendonitis y otras. Caso
J: Insertos de carburo Solución:
Ahora muchos fabricantes de insertos utilizan cepillos circulares NAF
para esta operación. Los insertos se colocan en pedestales giratorios
colocados en una mesa giratoria (vea Figura 15) y se alimentan debajo
de los cepillos. La Figura 15 muestra los insertos de carburo antes y
después de la reducción de bordes. Típicamente se usan cepillos con diámetros
entre un rango de 10" a 14". Basados en la necesidad específica de
cada fabricante, los filamentos utilizados eran redondos y ondulados entre un
rango de tamaños de granos de 500 a 46 y de granos de 80 a 180 rectangulares para
lograr los porcentajes de producción superiores a 500 insertos por hora. Un
fabricante que requirió un radio de .001" a .002" reportó que
él usó 6 cepillos NAF por cabeza en una máquina giratoria de dos
cabezas y que produjo 62,000 insertos en la vida de los cepillos [4, 6].
Caso
K: Extrusiones de aluminio Solución:
Los cepillos NAF en las configuraciones circular y de disco son muy
convenientes para la eliminación de rebabas de varias formas moldeadas. Su
naturaleza adaptable y filamentosa se ajusta a varias formas, por lo que
se elimina la necesidad de seleccionar herramientas según las formas
de la parte. Normalmente se escogen los cepillos con filamentos ondulados
de grano 180. Los filamentos ondulados de grano 180 proporcionan
la agresión adecuada en metales blandos, como el aluminio, sin sacrificar
el acabado de la parte. La forma del cepillo (circular y de disco)
se selecciona según la preferencia del usuario final y depende muchas
veces del equipo disponible. El diámetro del cepillo se selecciona
según el tamaño de la parte y otras restricciones del proceso / equipo.
La figura 16 muestra las formas moldeadas antes y después de la eliminación
de rebabas. Forma
moldeada de aluminio antes (izquierda) Caso
L: Álave de turbina Solución:
El proceso se mejoró con cepillos de eje de filamentos cilíndricos
rectos de grano 120 y con un diámetro de 14" a una velocidad de 1200
r.p.m. en una configuración automatizada. Las partes se rotaron contra
dos cabezas de cepillo girando en direcciones opuestas. Los cepillos mejoraron
el tiempo de ciclo y el costo de producción mientras proporcionaban un
acabado más consistente. La figura 17, muestra una vista de cerca de un
álave de turbina antes y después de la eliminación de rebabas.
Las aplicaciones
incluyen, pero no se limitan a, la eliminación de rebabas y
_______________________________________________________ Referencias: 1. Watts,
J.H., "Abrasive Monofilaments - Factors that Affect Brush 2. Dawson,
B.L., and Hennies R.C., "Robotic Long String Brush 3. Vaccari
J.A., (Ed.) "Aluminum Engine Heads Deburred Automatically",
4. Hettes, F.J., "Brush with Success", Cutting Tool Engineering, pág. de la 39 a la 42, junio de 1992. 5.
Dawson B. L., "Automated Surface Finishing", Aerospace Engineering,
pág. 25-2 |
Correo electrónico :
info@weilercorp.com | Teléfono:
570-595-7495 ó 800-835-9999
Todos los derechos reservados. Derechos de autor © Weiler Corporation 1998-2008